Станислав Зосимович Лакоба родился 23 февраля 1953 года в Сухуме.
Окончил историко-филологический факультет Сухумского государственного педагогического института им. А. М. Горького (1976). После института работал корреспондентом газеты «Советская Абхазия» (1976–1978) и ученым секретарем Общества охраны памятников истории и культуры Абхазии.
С 1980 г. — научный сотрудник, с 1989 г. — заведующий отделом истории Абхазского института языка, литературы и истории им Д. И. Гулиа (ныне АбИГИ).
С 1991 по 1996 годы – депутат Верховного Совета – Парламента Республики Абхазия; в 1993-1994 гг. – первый заместитель председателя Верховного Совета Абхазии, в 1994-1996 гг. – первый вице-спикер Парламента. С.
Лакоба – один из ближайших сподвижников Владислава Ардзинба.
Лакоба принимал активное участие в Женевском процессе по урегулированию грузино-абхазского конфликта под эгидой ООН и при посредничестве России.
На первом этапе президентских выборов 2004 года баллотировался в паре с Сергеем Багапшем на пост вице-президента Абхазии. На втором этапе президентских выборов в интересах внутриабхазского согласия уступил место кандидата в вице-президенты Раулю Хаджимба.
С 2005 г. по 18 августа 2009 года, а также с декабря 2011 г. по октябрь 2013 г. — секретарь Совета Безопасности Республики Абхазия.
Лакоба – автор более ста книг, монографий, учебников, статей, очерков и эссе, посвящённых истории, политике и культуре Абхазии и народов Кавказа.
В 2000 и 2004 г. в качестве приглашённого профессора занимался исследовательской работой в Центре славянских исследований Университета Хоккайдо (Япония), читал лекции в токийском университете Хосей. Издал в Японии две книги на русском языке: «Абхазия - де-факто или Грузия - де-юре? О политике России в Абхазии в постсоветский период. 1991-2000 гг.» и «Абхазия после двух империй. XIX-XXI вв.».
Принимал участие во многих международных и региональных конференциях, посвящённых вопросам политической истории и культуры Абхазии.
Лакоба – главный редактор изданного в Сухуме в 1991 г. учебного пособия «История Абхазии», переизданного в Гудауте в 1993 году. В 2006 и в 2015 г. издал в соавторстве с академиком О. Бгажба учебник «История Абхазии с древнейших времён до наших дней» для 10-11 классов.
Среди наиболее известных книг и монографий Лакоба: «Боевики Абхазии в революции 1905-1907 годов» (Сухуми, 1984); «Крылились дни в Сухум-Кале. Историко-культурные очерки» (Сухуми, 1988); «Очерки политической истории Абхазии» (Сухуми, 1990); «Столетняя война Грузии против Абхазии» (Гагра, 1993); «Ответ историкам из Тбилиси» (Сухум, 2001); «Абхазский архив» (Москва, 2002); несколько разделов по истории в книге: The Abkhazians. Ed.by G. Hewitt (London; New York, 1999); разделы по истории в монографии «Абхазы» (Москва, 2012); «Большой террор в Абхазии:1937-1938 гг.» (Совет Европы, 2017) и др.